Meine Erfahrung zu den Savöx Servos sieht so aus, dass sie gerne mal quieken. Das ist aber nicht viel auffälliger als bei anderen Herstellern.
Kann es sein, dass das Quieken bei 2,5kHz liegt? Dann hast du die PWM Frequenz gefunden, mit der der Motor angesteuert wird. Das wären dann die ominösen 400µs. Durch niedrige PWM Frequenzen steigt der Wirkungsgrad und natürlich auch der Nervfaktor.
Einen ähnlichen Servo von Savöx habe ich mit 300Hz für das Steuersignal versorgt, ohne Probleme und das bei den üblichen 1-2ms.
Leider steht die Frequenz des Steuersignales in keinem Verhältnis zum "Arbeitsgeräusch" des Servos. Da bring also eine Änderung nur eine bessere Reaktionszeit.
Beim Durchtesten der Frequenzen habe ich festgestellt, dass er ab einer bestimmten Frequenz einfach nicht mehr zuhört und seine Position nicht mehr ändert.
Zum Testen hätte ich nur einen anderen digitalen Savöx im Angebot.
Das mit der Versorgung sollte auf jeden Fall mal überprüft werden. Die Dinger haben mir schon eine ganze Menge DCDC Wandler geärgert, die mit 200% des Maximalstromes dimensioniert waren.
Lesezeichen