Der erste Schritt zum Thema preisgünstige Getriebemotoren wäre wohl RB35.
Die nächste Stufe mit bis zu 3-5 Nm ist in Mini Akkuschraubern der 3,7V Klasse realisiert.
Die Stufe darüber wird von Akkuschraubern der 12V Klasse abgedeckt. 15-30 Nm.

Ein kleines Modell zum ausprobieren habe ich mir gerade vor ein paar Tagen zugelegt:
https://www.pollin.de/p/mini-akkusch...as-3-6v-502018

Irgendwie erstaunlich was man da für 15€ bekommt. Der Getriebmotor ist für 200 Upm ausgelegt, unter Last und bei reduzierter Ansteuerung sind dann wohl auch 60 Upm erreichbar.
https://www.amazon.de/Mini-Akkuschra.../dp/B00BVZTAKE