Kräftiger Antrieb für einen Roboterarm

[HaWe]

da würde mich mal die mechanische leistung interessieren.

mich auch, u.a.:
Nenndrehzahl, Drehmoment, Betriebsspannung, Strom unter Leerlauf und unter Last, Bezugsquelle...?

[Klebwax]

Da hat mir die Forensoftware den Link versaut:

Hier noch mal der Link zu einem Angebot

Vergleichbare gibts aber auch bei Aliexpress zu Hauf, da kommen die sicher alle her.

Aus China

MfG Klebwax

[HaWe]

hier haben die einzigen Motore mit Dual-Welle und einem Drehmoment von ca. 2Nm (12V) oder immerhin stolze 6,8Nm (24V) aber nur eine Drehzal von 13-16 U/min, d.h. ca. 0,2-0,3 U/sec:

Welle Nenn Vc.  Anlauf (mA) 	Drehzahl(U/min) Ratio Leerlauf (U/min) Drehmoment (mNm) 	 HAN

Dual  	 12V 	2300 	         4000          300:1 	     13 	   1960,8 	       VT-P-T31B-12-13

Dual 	 24V 	4400 	         8000          500:1 	     16 	   6868,9 	       VT-E-T31B-24-16

Ob das dem OP ausreicht für den Roboterarm?

[Klebwax]

Ob das dem OP ausreicht für den Roboterarm?

Das weiß nur der TO. Aber, wie ich schon schrieb, gibts die in großer Zahl hier z.B.

Hallo zusammen,
ich habe vor einiger Zeit einen kleinen einfachen Roboterarm gebaut.
Bewegt wird dieser von 5 Servos. Das funktioniert sagen wir mal ganz zufriedenstellend.
....
Leider hat das ganze jetzt nicht so viel Kraft wie ich gerne hätte. Deshalb möchte ich einen weiteren Arm mit anderem Antrieb bauen.
Welche Art von Motoren könnte ich denn für mehr Kraft und trotzdem feinfühlige Steuerung verwenden?

Kräftiger als Modellbauservos, Dynamixel mal außen vor, sind die alle. Und das war ja die Ausgangsfrage.

[HaWe]

Das weiß nur der TO. Aber, wie ich schon schrieb, gibts die in großer Zahl hier z.B.





Kräftiger als Modellbauservos, Dynamixel mal außen vor, sind die alle. Und das war ja die Ausgangsfrage.

ja, aber mit 3Nm, schrieb er.

[Klebwax]

@HaWe
Er muß sie ja nicht nehmen, Ich verkaufe keine Motore, mir ist das egal.

MfG Klebwax

[Manf]

Bei der Angabe des Moments bei Motoren ist zu beachten dass es grundsätzlich unterschiedliche Momente gibt.

http://www.produktinfo.conrad.com/da...2V_DC_1_50.pdf

Gut für einen Vergleich ist die Kurve der Drehzahl über dem Lastmoment.

Weitere interessante Angaben sind das Blockierungsmoment oder stall torque, das vom Begriff sicher klar ist.

Ein weiteres Moment ist das Nennmoment oder rated torque bei dem der Motor längere Zeit ohne Überhitzung betrieben werden kann.
Das rated torque ist im obigen Datenblatt nur 0,3Nm gegenüber dem stall torque von 5,3Nm.
Bei Motoren die für Kurzzeitberieb ausgelegt sind kann das Nennmoment auch entsprechend der relativen Einschaltdauer definiert sein die aber nicht immer genannt wird.

Ein weiteres interessantes Moment ist das Maximalmoment, max trorque das im Vergleich von Getriebemotoren mit unterschiedlichen Übersetzungen auffällt. Je höher die Übersetzung desto größer wird das Maximalmoment bis es auch bei größeren Übersetzungen konstant bleibt. Es ist dann durch den Aufbau des Getriebes, der Lagerung der Wellen und vor allem wohl der letzten Zahnradpaarung begrenzt.

Wenn man diese Sachverhalte in den Beschreibungen der Motoren vergleichen möchte dann muss man sich auch klar darüber sein, dass die Angaben nicht nur von Experten weitergegeben werden.