Ist schon ok. Ich weiß nicht ob es an diesem oder jenem Browserbug liegt, aber Conrad ist etwas empfindlich bei Links. Ist aber auch kein Problem, ich bin sicher nicht der Einzige, der weiß, dass die letzten sechs Ziffern im Link (vor der Fileextension) die Bestellnummer ist.Zitat von morob
Ciao sagt der JoeamBerg
@oberallgeier, es gibt ein conrad toc in eckiger klammern
@hawe, ich kann den motor nicht festhalten
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
was meinst du mit "nicht festhalten"? an der Achse mit der Hand bremsen? Das wäre nicht so entscheidend, denn es kommt ja ein Hebel dran (der Arm eben), der die Kraft zum Bremsen stark reduziert, proportional zu seiner Länge. Dennoch sind 5 Nm ne Menge Holz.
Genauso wichtig ist aber ein Encoder mit ausreichender Auflösung (<= 1°), denn ohne ihn ist keine definierte Position ansteuerbar.
Ich werfe mal diese Motore hier ins Rennen:
Getriebemotor
Man bekommt sie aus vielen Quellen mit unterschiedlichsten Getrieben und Motorspannungen. Was mir gut gefällt, sind die Ausführungen mit doppelseitiger Achse. An Servos wird bei der Konstruktion von Armen gern eine Gegenlager angebaut, hier steht gleich eine angetriebene Achse zur Verfügung. Ansonsten kann man an die zweite Achse leicht ein Poti oder eine Winkelencoder wie den AS5040 o.ä. anbauen. Kräftiger als ein Servo sind die allemal und durch das Getriebegehäuse aus Metallguß sicher auch stabiler.
MfG Klebwax
Geändert von Klebwax (07.08.2017 um 09:24 Uhr)
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
da würde mich mal die mechanische leistung interessieren.
das leben ist hart, aber wir müssen da durch.
mich auch, u.a.:
Nenndrehzahl, Drehmoment, Betriebsspannung, Strom unter Leerlauf und unter Last, Bezugsquelle...?
Da hat mir die Forensoftware den Link versaut:
Hier noch mal der Link zu einem Angebot
Vergleichbare gibts aber auch bei Aliexpress zu Hauf, da kommen die sicher alle her.
Aus China
MfG Klebwax
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
hier haben die einzigen Motore mit Dual-Welle und einem Drehmoment von ca. 2Nm (12V) oder immerhin stolze 6,8Nm (24V) aber nur eine Drehzal von 13-16 U/min, d.h. ca. 0,2-0,3 U/sec:
Ob das dem OP ausreicht für den Roboterarm?Code:Welle Nenn Vc. Anlauf (mA) Drehzahl(U/min) Ratio Leerlauf (U/min) Drehmoment (mNm) HAN Dual 12V 2300 4000 300:1 13 1960,8 VT-P-T31B-12-13 Dual 24V 4400 8000 500:1 16 6868,9 VT-E-T31B-24-16
Geändert von HaWe (07.08.2017 um 10:29 Uhr) Grund: Tabelle
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