Dann bist du ja sehr frei in der Gestaltung deiner Lösungen.
Die Elektronik ist ja recht einfach zu entwerfen, und falls du Fragen zu den mechanischen Details hast und mit wenig Kosten etwas zuverlässiges basteln möchtst, kannst du ja hier Anregungen finden:
https://www.roboternetz.de/community/threads/32683-Autonomes-Fahrzeug-abgeschlossenes-Projekt
https://www.roboternetz.de/community/threads/18954-Vorstellung-Linearantrieb-im-Selbstbau
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