Hallo,
Über die Zeit funktioniert dies nie.
Nehmen wir mal an, du baust eine Art Lift.
Beim Hochziehen muss der Motor richtig arbeiten und dreht deshalb etwas langsamer. Gehst runter, hilft das Gewicht mit, der Motor dreht schneller.
Logischerweise wird der Motor mit 1 kg Last weniger gebremst, als mit 30 kg. Hinzu kommen noch andere Effekte wie z.B. die Temperatur, Spannung usw.
Wirklich funktionieren tut es nur indem du die Position abfragst. Im einfachsten Fall ist dies je ein Schalter für die obere und untere Position. Gibt es Zwischenpositionen, wie die Stockwerke bei einem Lift, braucht man zusätzliche Schalter für jede Etage.
Der nächste Haken kommt dann, wenn die Position genau angefahren werden muss. Es macht dann einen Unterschied aus welcher Richtung der Schalter angefahren wird.
Also, was soll das Ganze werden?
MfG Peter(TOO)
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Darum geht es wohl:
https://www.roboternetz.de/community...loween-Projekt
Das geht einfach:
Zuerst benötigst du einen Kippschalter mit 2*UM.
Den verschaltest du dann folgendermassen:
http://www.strippenstrolch.de/grafik...wender-2-2.jpg
Jetzt kommt der schwierige Teil:
https://asset.conrad.com/media10/isa...pg?x=250&y=250
Vom Printip her, bohrst du jetzt eine Loch durch den Knebel und führst dein Seil durch das Loch.
An den Schaltpositionen machst du jeweils einen Knoten ins Seil.
Ist jetzt praktisch nicht ganz der Renner. Der Motor läuft noch etwas nach und kann den Knebel abreissen. Man sollte also den Knebel mit einer feder verlängern und an deren Ende das Loch befestigen. Dann kann das Ganze nachgeben.
Und Knoten müssen auch nicht sein, da kann man Briden ans Seil klemmen.
Anstelle von Seilbriden:
https://www.google.ch/search?q=polwe...=1500793642939
Kann man auch die Innenteile von Lüsterklemmen verwenden:
https://www.google.ch/search?q=polwe...=1500793642945
MfG Peter(TOO)
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