Hi!

Witziges Projekt.

Ich bin kein Mechanik-Profi, aber spontan hätte ich ein paar Komponenten, die dir ev. weiterhelfen könnten (oder dich zumindest inspirieren könnten)

dies ist ein Getriebemotor mit einem aufmontierten Laufrad. Da könnte man ev. ein Seil drüber laufen lassen.
Den Gummiring kann man abnehmen.

https://www.pollin.de/p/gleichstrom-...-2435-1-310422

Um das Ganze zu aktivieren, könnte man einen Bewegungsmelder nutzen. Da gibt es entsprechende Module:
http://www.ebay.de/itm/HC-SR501-PIR-...4AAOSw4CFYr9DM

Damit die Steuerung weiß wann die Puppe den Baum/Balkon erreicht hat, wüsste dort ein Endschalter hin:
http://www.ebay.de/itm/Mikroschalter...ehUXQmxlWoXySw

Arduino wäre eine Möglichkeit für eine Steuerung.

Grüße!