SDCards liegen jetzt beim Paketshop, da mein anderes Prjekt eh gerade einen Dämpfer abbekommen hat kann ich heute nochmal hieran arbeiten.

@HaWe Messdaten habe ich unter Python übrigens schon erfolgreich ausgelesen, es kondensiert sich zu folgendem Code in C(ungetestet, das wollte ich heute ausprobieren, wenn ich dazu komme):

Code:
#include "ip_connection.h"
#include "brick_imu_v2.h"

typedef struct
{
   float w;
   float x;
   float y;
   float z;
}quaternion_s;


    quaternion_s q;
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    IMUV2 imu;
    imu_v2_create(&imu, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Get current quaternion
    int16_t w, x, y, z;
    if(imu_v2_get_quaternion(&imu, &w, &x, &y, &z) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not get quaternion, probably timeout\n");
        return 1;
    }
    q.w = w/16383.0;
    q.x = x/16383.0;
    q.y = y/16383.0;
    q.z = z/16383.0;

    float yaw = atan2(2.0*(q.y*q.z + q.w*q.x), q.w*q.w - q.x*q.x - q.y*q.y + q.z*q.z);

    float pitch = asin(-2.0*(q.x*q.z - q.w*q.y));

    float roll = atan2(2.0*(q.x*q.y + q.w*q.z), q.w*q.w + q.x*q.x - q.y*q.y - q.z*q.z);