Zitat Zitat von Ceos Beitrag anzeigen
bitte lies nochmal genau nach kollege ... cih sagte 10zeiler um das ding per USB anzusteuern
gerne auch per USB, wenn der Kurs ähnlich einfach zu pollen ist:

#include <IMU2USB.h>
double heading = getIMUheading();

wie das intern abläuft in der Treiber-Lib, ist letztendlich egal, das kann eine "Black Box" bleiben, Hauptsache, der Kurs stimmt. Ein USB Kabel einstecken ist ja sogar auch noch viel einfacher als enzelne I2C oder UART Kabellitzen.