Hi,
Ich habe nun freidrehenden Räder aus dem Baumarkt geholt mit Drehpunkt in gleicher Ebene, wie das Rad. Jetzt funktioniert es.
Geradeausfahren ist aber immernoch schwer. Man muss oft gegenlenken.
Das liegt aber auch daran, dass mein Testboden aus Holz ist und meine Räder daher oft sliden und durchdrehen.