google mal hier nach : rc-empfänger auswerten mit arduino oder: rc-empfänger AVR atmega o.ä
https://www.roboternetz.de/community/threads/24055-PWM-Signal-von-RC-Empf%C3%A4nger-auswerten
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=RC-Empf%C3%A4nger_auswerten
viel Erfolg
Gerhard
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