Nach dem Timing Diagramm Bild  
müßte shiftin schon passend sein, und nicht seriell TX/RX.

ich habe noch einiges abgeändert:
Code:
$regfile = "attiny861.dat"                                 'AT90S2313
$crystal = 8000000


Config Pina.0 = Output                                      'Linker Motor Kanal 1
Config Pina.1 = Output                                      'Linker Motor Kanal 2
Config Pina.2 = Output


clock Alias Pina.0
sinp Alias Pina.1
LD Alias Pina.2




Dim ss As Single , yy As Single , L AS WORD
Shiftin Sinp , Clock , L ,0 , 16 ,1
CONFIG Shiftin = L


 do


 yy=sin(ss)  :  ss=ss+0.0001
 yy=2000*yy :


 LD = 1
 waitus 1
 Clock=1
 L=yy
 waitus 1
  LD = 0


loop

Die outputs Pina.0 bis Pina.2 funktionieren, das Programm aber noch nicht.

Christian H