Hallo Dennis,
spontan sehe ich, daß du Timer0 mit seinem Maximalwert vorlädtst.
Dann wird in der Timerroutine der Motor1-Pin nur ausgeschaltet, und das jedesmal. Du mußt ihn auch irgendwie wieder einschalten...
Zum Testen brauchst du auch keinen Timer, ein:
>toggle Motor1
>waitms 100
reicht in der Do-Loop-Schleife
Gruß, Michael