RC Tank

[Staind]

Hallo,

ich wollte euch hier mein RC Tank vorstellen.



Vielleicht haben einige von euch schon so einen ähnlichen "Speed Tank" gesehen.
Denn auf Thingiverse (https://www.thingiverse.com/thing:2024364) kann man bereits so einen ähnlichen Tank finden.
Diesen habe ich nämlich beim Stöbern auf Thingiverse entdeckt und war sofort voll begeistert.
Nach genaueren hinsehen sind mir allerdings ein paar Dinge aufgefallen die ich auf jeden Fall ändern wollte.
So nahm ich Kontakt mit den Konstrukteur auf und fragte ihn nach die CAD Daten. Diese wollte er verständlicherweise nicht
veröffentlichen und so habe ich mich dazu entschieden einen eigenen Tank zu konstruieren.

Nach nun mehr als 7 Wochen und mehreren 100 Stunden Arbeit bin ich nun fast fertig.
Auf den ersten Blick sieht mein Tank den Speed Tank von Thingiverse sehr ähnlich.
Aber alles wurde neu konstruiert. Es ist kein Teil kompatibel mit den anderen Tank.
Mein Tank ist auch ein wenig größer.

Folgendes war mir bei der Konstruktion wichtig:
- alle Teile müssen auf einen 3D Drucker mit einen Druckbrett von Max 200mm x 200mm druckbar sein
- alle Teile können ohne Support Material gedruckt werden
- alle Bauteile sind geschraubt und nichts ist geklebt
- die Zahnräder sind in einem "geschlossenen" Gehäuse
- Kettenspanner
- es sollen Brushless sowie Brushed Motoren verbaut werden können
- es können unterschiedliche Antriebszahnräder verwendet werden
- alle nicht gedruckten Teile müssen leicht zu besorgen sein
- 100% Offroad fähig
- GoPro Halterung





Die Steuerung erfolgt einfach über die RC Fernbedienung. Dort werden einfach die beiden Kanäle passend gemischt.
Die meisten Fernsteuerungen unterstützen diese Funktion.

Momentan wird der Tank auf Herz und Nieren geprüft.
Nach dem Test werde ich die Teile auch auf Thingiverse hochladen

Wenn ihr Anregungen habt immer her damit.

Zum Schluss noch ein kleines Video



Gruß André

[shedepe]

Hey,
ich finde dein Projekt echt cool. Sieht richtig richtig gut aus. Ich habe bisher immer nur mit umgebauten Modellbaupanzern experimentiert und war eher unglücklich damit. (z.B. haben sich die Ketten abgezogen)
Hast du vor den Panzer nur als RC Modell zu verwenden oder auch Robotik Applikationen damit zu bauen ? Wenn ich das richtig sehe müsstest du noch genug Platz darauf haben um einen kleinen Rechner wie einen Raspberry darauf unterzubekommen.
Wie hast das mit den Ketten gemacht? Sind die auch gedruckt oder fertig eingekauft? Wie sieht das mit der Haltbarkeit aus ?

[Staind]

Hallo shedape,

vielen Dank, es freut mich das dir der Tank gefällt. Von meiner Seite aus ist es nicht geplant eine Robotik Applikation für den Tank zu entwickeln, da ich noch genug Arbeit mit meiner Mischerei habe.
Platz wäre da auf jeden Fall noch und wenn einer Interesse hat dies zu machen würde ich auch eine Halterung für das Raspberry Pi konstruieren.

Die Ketten sind ebenfalls gedruckt. Bis auf die Schrauben, Kugellager, Motoren, Endstufen für die Motoren und der Empfänger ist alles gedruckt.
Zur Haltbarkeit kann ich eigentlich noch nicht viel sagen. Bis jetzt bin ich ca. 3 Stunden mit mein Tank gefahren, davon 1,5 Stunden auf Asphalt und 1,5 Stunden Offroad.
Das Kettenprofil hat sich bis jetzt um 0,1mm (von 2.5mm) abgenutzt. Ich war aber auch gut am Driften .
Klar wenn ich mit 15 Km/h gegen die Bordsteinkante fahre kann auch mal ein Kettenglied brechen, aber die Kette sehe ich da nicht so Kritisch.
Interessanter sind da eher die kleinen Zahnräder, aber bis jetzt sieht alles gut aus.

[Ceos]

und selbst wenn was bricht, man druckt es halt neu ... mich täten mal die produktivkosten interessieren, wieviel materialaufwand war dabei und wie lange der druck der einzelnen teile so mal as grobe übersicht

[Staind]

Hallo Ceos,

hier eine Liste zu den Bauteilen, der Druckdauer und der PLA Menge. Momentan habe ich alles in PLA gedruckt. Infill mit 30% und Druckgeschwindigkeit 60-80 mm/s.



Eine Liste/Preisliste mit Schrauben Kugellagern und Motoren kommt am Wochenende.

[hbquax]

Kleiner Tip zur englischen Sprache: "Screwed" heiß eher "am Arsch sein" oder (fast wörtlich) "gef...".

Geschraubt ist "bolted", auch wenn selbstverständlich ein Unterschied zwischen Bolzen und Schraube besteht. Nur liegt die sprachliche Grenze zwischen diesen beiden Maschinenelementen im deutschen anders als im englischen.

[MacMike]

Hallo,

ich wollte euch hier mein RC Tank vorstellen.



Vielleicht haben einige von euch schon so einen ähnlichen "Speed Tank" gesehen.
Denn auf Thingiverse (https://www.thingiverse.com/thing:2024364av/) kann man bereits so einen ähnlichen Tank finden.
Diesen habe ich nämlich beim Stöbern auf Thingiverse entdeckt und war sofort voll begeistert.

Gruß André

Sehr geil sieht das aus. Ich bin hellauf begeistert!

[OnkelRalf]

Hallo Staind,

kannst du mir nochmal genauer erklären worauf ich bei der Fernsteuerung achten muss? Ich stamme noch aus der 27/35/40-MHz-Zeit und kann nur mit Servos lenken. Was muss der Sender genau können oder welches Modul muss ich hinter den Empfänger schalten?

Die Drucke sind alle fertig, zusammengeschraubt ist auch und die Motoren und Regler sind auch schon da. Jetzt will ich mal endlich Action sehen

Danke schonmal

Ralf

[RP6conrad]

Sehr Beeindruckend ! Es scheint so, das von Anfang schon das Design quasi perfect ware, oder sind da auch einige Prototypen forab gemacht ? So etwas designen das es von den erste Mal richtig ist, ist nicht jeden gegeben ! Wunderschon.

[LazyBee]

Ein tolles Projekt hast Du da auf die Beine gestellt.
Im Moment habe ich alle Teile gedruckt und bin bei der Montage.Eins ist mir aufgefallen. Beim "left_gearbox_1_V1_1.STL" passt der Motor nicht gut. Die Kabel sind in der gleichen Richtung ausgerichtet wie die Lange M4-Schraube. Ist das bei dir auch so oder liegt das an meinem Motor?