Von ST gibt es den VL53L0X. Ob der deine Anforderungen erfüllt, musst du prüfen. Bei Aliexpress gibts den für rund 12$. Dort gibts aber auch andere System z.B. unter dem Stichwort "laser distance sensor". Auch Radarsensoren findet man da, wie sie für Automatiktüren verwendet werden. Ob sie für dich passen, weiß ich nicht.

MfG Klebwax