Habe den Roboterarm auf Schrittmotoren umgerüstet, aber weil der Motor nicht sauber läuft, so vermute ich, löst sich immer die Kupplung.
Ich Suche eine einfache Methode um bei einem Schrittmotor festzustellen, ob er Schrittverluste hat.
In dem Video gibt es immer mal sporadisch Knackgeräusche, was ich als Schrittverluste vermute. Der SM läuft mit 32er Mikrostepping an diesen billig TB6600-SM-Treiber, der in Wiklichkeit ein
TB67S109AFTG verbaut hat :
https://www.mikrocontroller.net/topic/487338#7486706j
Merke gerade, dass ich gar kein Video von der Festplatte hochladen kann - wieder mal schade.
Konnte es hiermit komprimieren :
https://www.veed.io/de-DE/werkzeuge/videokompressor/avi-komprimieren
Nütze nur nichts weil MPEG4 ist eine ungültiger Dateianhang.
Bernd_Stein
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