CRS Robotics A255 Roboterarm

[Bernd_Stein]

Da sich hier natürlich die " Experten " in Sachen Robotik tummeln, will ich es hier nochmals versuchen mit der Forensoftware klar zu kommen.

Wie im µC.net zu lesen, habe ich mich viel mit der L298N Brückenschaltung auseinandergesetzt und auch andere H-Brückentreiber probiert.

Bin bei der

BTS7960B_IBT_2 Platine hängen geblieben.



Da die Ansteuerung rein per PWM sehr unbefriedigend ist, weil erstens eine gewisse lange Pulszeit ( fast 50% ) erreicht werden muss, bevor der Motor überhaupt andreht und zweitens dieser je nach Belastung dann auch noch stehen bleibt, frage ich mich was für eine Reglung ich nun benötige?


Drehzahlreglung oder Drehmomentreglung?


Da ich nur AVR8-Assembler kann, habe ich bisher nur eine Quelle zur Drehzahlreglung gefunden, denke jedoch das ich eine Drehmomentreglung benötige, da ich keine gleichbleibende Drehzahl wie im Link benötige.

Hat hier Jemand eine Quelle, wo ich ein AVR8-ASM Programm finde in dem eine Drehmomentreglung realisiert wird ?

Hier im Forum unter :
Atmel AVR Controller und Programmierung -> Assembler-Programmierung

habe ich alles durchsucht und bin nicht fündig geworden.


http://www.steinhartw.de/StatDeco/StatDecoDok.htm



Bernd_Stein

[Bernd_Stein]

Habe den Roboterarm auf Schrittmotoren umgerüstet, aber weil der Motor nicht sauber läuft, so vermute ich, löst sich immer die Kupplung.

Ich Suche eine einfache Methode um bei einem Schrittmotor festzustellen, ob er Schrittverluste hat.

In dem Video gibt es immer mal sporadisch Knackgeräusche, was ich als Schrittverluste vermute. Der SM läuft mit 32er Mikrostepping an diesen billig TB6600-SM-Treiber, der in Wiklichkeit ein
TB67S109AFTG verbaut hat :

https://www.mikrocontroller.net/topic/487338#7486706j

Merke gerade, dass ich gar kein Video von der Festplatte hochladen kann - wieder mal schade.

Konnte es hiermit komprimieren :

https://www.veed.io/de-DE/werkzeuge/videokompressor/avi-komprimieren

Nütze nur nichts weil MPEG4 ist eine ungültiger Dateianhang.

Bernd_Stein

[oberallgeier]

.. Konnte es hiermit komprimieren .. Nütze nur nichts weil MPEG4 ist eine ungültiger Dateianhang ..

Einfach umlabeln von irgendwas.MPEG4 nach irgendwas.mp4 ? ? Jedenfalls MEIN Windows Media Player zeigt auch *.mp4 an. Zur Dateibezeichnung *.MPEG-4 gibts aber wohl einige Varianten :-/ . . .

Im Übrigen findendest Du vielleicht unter "Moving Picture Experts Group" "MPEG" oder so weitere Informationen.

[Rabenauge]

Bernd meint wohl, ungültig, um es hier rauf zu laden...
Mögliche Lösung: mach aus dem Video ne *.zip