Servus,

du hast die PWM simuliert, und es hat funktioniert. Da würde ich das Simulierte Signal und das Signal vom RC Empfänger vergleichen. Entweder mit einem Oszilloskop, oder als ich das noch nicht hatte, ging das mit einem Freeware Softwareoszi für den PC sehr gut.

IMHO ist es sinnlos, im Code herum zu rühren, wenn man nicht weiss, was die Hardware macht. Auf Dauer ist das fürchterlich ineffizient.