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Thema: Outsourcen von Sketch-Teilcode als Lib?

  1. 11.06.2017, 13:30 #1
    HaWe
    Gast

    Outsourcen von Sketch-Teilcode als Lib?

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     E-Bike
    hallo,
    ich bräuchte mal kurz Hilfe beim Erstellen einer Hilfs-Lib.
    Ich habe folgenden Code, der so funktioniert wie er ist; ich würde aber gern den ntp-Teil in eine Hilfs-Lib verpacken (udptools.h im Unterverzeichnis udptools vom libraries-Ordner)


    Code:
    /*  Beispiel 
 *  "WLAN CLient mit OLED/Seriell Ausgabe"
 *  Ref.: http://www.instructables.com/id/Quick-Start-to-Nodemcu-ESP8266-on-Arduino-IDE/ 
 *  
 */

#include <SSD1306.h>
// Initialisiert das OLED Display 
SSD1306  display(0x3c, D4, D5);



#include <ESP8266WiFi.h>
// WLAN Router 
const char* ssid = "WLANssid";
const char* password = "WLANpassword";

IPAddress ip(192,168,2,117);     //Feste IP des neuen Servers, frei wählbar
IPAddress gateway(192,168,2,1);  //Gatway (IP Router eintragen)
IPAddress subnet(255,255,255,0); //Subnet Maske eintragen

WiFiServer   server(80);


#include <TimeLib.h> 
time_t prevDisplay = 0; 
String  timestr = "00:00:00" ;
String  datestr = "01.01.1990";


// NTP Servers:
IPAddress timeServer(132, 163, 4, 101); // time-a.timefreq.bldrdoc.gov
// IPAddress timeServer(132, 163, 4, 102); // time-b.timefreq.bldrdoc.gov
// IPAddress timeServer(132, 163, 4, 103); // time-c.timefreq.bldrdoc.gov

const int timeZone = 0;     // auto mode vian utp (CEST)
//const int timeZone =  1;  // Central European Time
//const int timeZone = -5;  // Eastern Standard Time (USA)
//const int timeZone = -4;  // Eastern Daylight Time (USA)
//const int timeZone = -8;  // Pacific Standard Time (USA)
//const int timeZone = -7;  // Pacific Daylight Time (USA)


#include <WiFiUdp.h>
#include <Timezone.h>
WiFiUDP Udp;
unsigned int localPort = 8888;  // local port to listen for UDP packets

//Timezone
//Central European Time (Frankfurt, Paris)
TimeChangeRule CEST = { "CEST", Last, Sun, Mar, 2, 120 };     //Central European Summer Time
TimeChangeRule CET = { "CET ", Last, Sun, Oct, 3, 60 };       //Central European Standard Time
Timezone CE(CEST, CET);
TimeChangeRule *tcr;        //pointer to the time change rule, use to get the TZ abbrev
time_t utc, local;



#include <DHT.h>
 
//Definitionen fuer DHT11
#define   DHT_TYPE  DHT11   // Sensortyp definieren DHT11 
const int DHT_PIN = D2;     // Datenleitung des Sensors an GPIO4=D2 des iot Bricks  <<<< GEÄNDERT !!! <<<<
char tempc[20];
char humid[20]; 
DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE); // Variable vom Typ DHT definieren



int   led7 = D7; // GPIO13=D7
int   led8 = D8; // GPIO15=D8




void dashboard(int mode) {
  if(mode==1) {
       display.clear();
       
       String cx_oled = "WiFi connected: " + (String)WiFi.RSSI() + " dBm";
       display.drawString( 0, 0, cx_oled );    
       String gw_oled= "Gateway: " + (String)WiFi.gatewayIP()[0] + "." + (String)WiFi.gatewayIP()[1] 
                            + "."  + (String)WiFi.gatewayIP()[2] + "." + (String)WiFi.gatewayIP()[3];
       display.drawString(0,10, gw_oled);       
       // Print the IP address
       String lip_oled = "Svr: http://" + (String)WiFi.localIP()[0] + "." + (String)WiFi.localIP()[1] 
                             + "." + (String)WiFi.localIP()[2] + "." + (String)WiFi.localIP()[3] + "/";
       display.drawString( 0,20, lip_oled); 
       display.drawString( 0,40, timestr+"   "+datestr);   
       display.drawString( 0,50, tempc);  display.drawString(50,50, "Feuchte: "+(String)humid);         
       display.display();  
  }  
}



 
void setup() {
  int progress = 0;
  
  Serial.begin(115200);
  delay(10);

  display.init();
  if (digitalRead(D0)==LOW) { display.flipScreenVertically(); }
  display.setFont(ArialMT_Plain_10);
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
  display.clear();
  display.drawString(0, 0, "OLED TEST OK");
  display.display();

  pinMode(D0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(D1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(D3, INPUT_PULLUP);
 
  pinMode(led7, OUTPUT);
  digitalWrite(led7, LOW);
  pinMode(led8, OUTPUT);
  digitalWrite(led8, LOW);
 
  // Connect to WiFi network
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
 
  WiFi.begin(ssid, password);
  WiFi.config(ip, gateway, subnet);   // feste IP
 
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");       
    display.clear();
    display.drawString(5, 20, "WiFi connecting...");
    display.drawProgressBar(0, 32, 120, 10, progress);
    display.display();
    progress+=2;
  }
  display.drawString(5, 20, "WiFi connecting...");
  display.drawProgressBar(0, 32, 120, 10, 100);
  display.display();
  delay(500); 
  
  Serial.println("");  
  Serial.print("WiFi connected: ");
  Serial.println(WiFi.gatewayIP());
   
  // Start the server
  server.begin();
  Serial.println("Server started");
   
  // Print the IP address
  Serial.print("Use this URL to connect: ");
  Serial.print("http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("/");

  // Start UDP
  Serial.println("Starting UDP");
  Udp.begin(localPort);
  Serial.print("Local port: ");
  Serial.println(Udp.localPort());
  Serial.println("waiting for sync");
 
  setSyncProvider(getNtpTime);
  
  dashboard(1); 
}


 
void loop() {
  static unsigned long tms=0, tndp=0;
  volatile static int valD7=-1, valD8=-1;
  
  // OLED update WiFi signal 
  if ( millis() - tms > 1000 ) {
     
     tms=millis();

     float t = dht.readTemperature();  //Temperatur auslesen (Celsius)
     delay(1);
     if (not(isnan(t)))
     {
        sprintDouble(tempc,t,2);  //Temperatur mit 2 Nachkommastellen in String konvertieren
        strcat(tempc," °C");      //String mit °C ergänzen
     }
     else
     {
        Serial.print("No Temperature Sensor. ");
     }
     delay(1);
     float h = dht.readHumidity();    //Feuchtigkeit auslesen (Prozent)
     delay(1);
     if (not(isnan(h)))
     {
        sprintDouble(humid,h,0);  //Feuchtigkeit ohne Nachkommastelle in String konvertieren
        strcat(humid," %");       //String mit %-Zeichen ergänzen
     }
     else
     {
        Serial.print("No Humidity Sensor. ");
     }
     Serial.println(tempc);     
     Serial.println(humid); 

     if ( millis() - tndp > 10000 ) {
        if (timeStatus() != timeNotSet) {
           local = CE.toLocal(now(), &tcr);
            
           if (now() != prevDisplay) { //update the display only if time has changed              
              prevDisplay = now();
              
              digitalClockDisplay();  
           }
        }   
     }
     Serial.println(timestr+"   "+datestr);
     
     dashboard(1);
  }

  

  
  // Check if a client has connected
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) {
    return;
  }
  
   
  // Read the first line of the request
  String request = client.readStringUntil('\r');
  Serial.println(request);
  client.flush();
 
  // Match the request
  //valD7=LOW;
  if (request.indexOf("/LED7=ON") != -1)  { 
    digitalWrite(led7, HIGH);  
    valD7 = HIGH;
  }
  if (request.indexOf("/LED7=OFF") != -1)  {
    digitalWrite(led7, LOW);
    valD7 = LOW;
  }

  //valD8=LOW;
  if (request.indexOf("/LED8=ON") != -1)  {
    digitalWrite(led8, HIGH);
    valD8 = HIGH;
  }
  if (request.indexOf("/LED8=OFF") != -1)  {
    digitalWrite(led8, LOW);
    valD8 = LOW;
  }
 
 
  // Return the response


  
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println(""); //  do not forget this one
  client.println("<!DOCTYPE HTML>");
  client.println("<html>");
  
  client.println("<head>");

  // autom. Aktualisierung alle 30 sec.
  client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"30; URL=http://192.168.2.117\">");  
  // utf-8 für "°" Zeichen
  client.println("<meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\">"); 

  client.println("<title>Haus-Ueberwachung</title>");
  
  client.println("</head>"); 
  
  client.println("<body>");
  
  client.println("<h1> HaWe Haus-Ueberwachung </h1>");

  client.println("<h2>"+timestr+"   "+datestr+"</h2>");
  
  client.println("<br><br>");
  
  client.print("Led D7 is now: "); 
  if(valD7 == HIGH) { client.print("On    "); } 
  else {  client.print("Off    ");  }
  
  client.println("<a href=\" /LED7=ON\"\"><button>Turn On </button></a>");
  client.println("<a href=\" /LED7=OFF\"\"><button>Turn Off </button></a><br />");  
  
  client.println("<br><br>");
  
  client.print("Led D8 is now: "); 
  if(valD8 == HIGH) { client.print("On    "); } 
  else {  client.print("Off    ");  }
  client.println("<a href=\" /LED8=ON\"\"><button>Turn On </button></a>");
  client.println("<a href=\" /LED8=OFF\"\"><button>Turn Off </button></a><br />"); 

  client.println("<br><br>");
   
  client.println("<h2>Temperat.: "+(String)tempc+"</h2>");
  client.println("<h2>Feuchtigk.: "+(String)humid+"</h2>");
  
  client.println("<body>");
  
  client.println("</html>");
 
  delay(1);
  Serial.println("Client disonnected");
  Serial.println("");
 
}






 
void sprintDouble( char *str, double val, byte precision)
{
  char st2[16];
  unsigned long frac;
  unsigned long mult = 1;
  int mant= int(val);
  byte padding = precision -1;
  byte sgn=0;
 
  sprintf(str,"");
  if (val < 0)  sprintf(str,"-");
  mant=abs(mant);
  sprintf(st2,"%d",mant); //prints the int part
  strcat(str,st2); 
 
  if( precision > 0) {
    strcat(str,".");
 
    while(precision--)
      mult *=10;
 
    if (val >= 0)
      frac = (val - int(val)) * mult;
    else
      frac = (int(val)- val ) * mult;
    unsigned long frac1 = frac;
    int cnt=precision;
    // while( frac1 /= 10 )
    while( frac1 = frac1 / 10 & cnt--  ) 
      padding--;
    while(  padding--)  strcat(str,"0");
    sprintf(st2,"%ld",frac);
 
    strcat(str,st2);
  }
}



void digitalClockDisplay(){
  char buf[10];
  
  // digital clock display of the time
  timestr ="";
  sprintf(buf, "%02d:", (int)hour(local));
  timestr+=buf;
  //Serial.print(hour());
  sprintf(buf, "%02d:", (int)minute(local));
  timestr+=buf;
  //printDigits(minute());
  //Serial.print(minute());
  sprintf(buf, "%02d", (int)minute(local));  
  //printDigits(second());
  sprintf(buf, "%02d", (int)second(local));
  timestr+=buf;
  //Serial.println(timestr);

  datestr="";
  sprintf(buf, "%02d.", (int)day(local));
  datestr+=buf;
  //Serial.print(day());
  //Serial.print(".");
  sprintf(buf, "%02d.", (int)month(local));
  datestr+=buf;
  //Serial.print(month());
  //Serial.print(".");
  sprintf(buf, "%4d", (int)year(local));
  datestr+=buf;
  //Serial.print(year()); 
  //Serial.println(); 
  //Serial.println(timestr+"   "+datestr);
  //Serial.println(); 
  
}





/*-------- NTP code ----------*/

const int NTP_PACKET_SIZE = 48; // NTP time is in the first 48 bytes of message
byte packetBuffer[NTP_PACKET_SIZE]; //buffer to hold incoming & outgoing packets


time_t getNtpTime()
{
  while (Udp.parsePacket() > 0) ; // discard any previously received packets
  Serial.println("Transmit NTP Request");
  sendNTPpacket(timeServer);
  uint32_t beginWait = millis();
  while (millis() - beginWait < 1500) {
    int size = Udp.parsePacket();
    if (size >= NTP_PACKET_SIZE) {
      Serial.println("Receive NTP Response");
      Udp.read(packetBuffer, NTP_PACKET_SIZE);  // read packet into the buffer
      unsigned long secsSince1900;
      // convert four bytes starting at location 40 to a long integer
      secsSince1900 =  (unsigned long)packetBuffer[40] << 24;
      secsSince1900 |= (unsigned long)packetBuffer[41] << 16;
      secsSince1900 |= (unsigned long)packetBuffer[42] << 8;
      secsSince1900 |= (unsigned long)packetBuffer[43];
      utc = secsSince1900 - 2208988800UL + timeZone * SECS_PER_HOUR;  // timezone=0 for auto sync (CEST)
      return utc;
    }
  }
  Serial.println("No NTP Response :-(");
  return 0; // return 0 if unable to get the time
}






// send an NTP request to the time server at the given address
void sendNTPpacket(IPAddress &address)
{
  // set all bytes in the buffer to 0
  memset(packetBuffer, 0, NTP_PACKET_SIZE);
  // Initialize values needed to form NTP request
  // (see URL above for details on the packets)
  packetBuffer[0] = 0b11100011;   // LI, Version, Mode
  packetBuffer[1] = 0;     // Stratum, or type of clock
  packetBuffer[2] = 6;     // Polling Interval
  packetBuffer[3] = 0xEC;  // Peer Clock Precision
  // 8 bytes of zero for Root Delay & Root Dispersion
  packetBuffer[12]  = 49;
  packetBuffer[13]  = 0x4E;
  packetBuffer[14]  = 49;
  packetBuffer[15]  = 52;
  // all NTP fields have been given values, now
  // you can send a packet requesting a timestamp:                 
  Udp.beginPacket(address, 123); //NTP requests are to port 123
  Udp.write(packetBuffer, NTP_PACKET_SIZE);
  Udp.endPacket();
}

    Ich habe versucht, den unteren Teil (ab Sektion "/*-------- NTP code ----------*/") in diese Lib zu verschieben, samt eigener #includes, dann klappt aber nichts mehr.
    Die Fehlermeldungen vom Arduino-Compiler meldet noch nicht mal einen "richtigen" Fehler, nur einen
    "exit status 1
    Fehler beim Kompilieren für das Board NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)."
    - welchen Teil muss ich wieder in das Hauptfile verschieben oder doppelt aufführen oder komplett zurückverschieben?


    Code:
    // NTP Servers:
IPAddress timeServer(132, 163, 4, 101); // time-a.timefreq.bldrdoc.gov
// IPAddress timeServer(132, 163, 4, 102); // time-b.timefreq.bldrdoc.gov
// IPAddress timeServer(132, 163, 4, 103); // time-c.timefreq.bldrdoc.gov

const int timeZone = 0;     // auto mode (CEST)
//const int timeZone =  1;  // Central European Time
//const int timeZone = -5;  // Eastern Standard Time (USA)
//const int timeZone = -4;  // Eastern Daylight Time (USA)
//const int timeZone = -8;  // Pacific Standard Time (USA)
//const int timeZone = -7;  // Pacific Daylight Time (USA)


#include <WiFiUdp.h>
#include <Timezone.h>
WiFiUDP Udp;
unsigned int localPort = 8888;  // local port to listen for UDP packets

//Timezone
//Central European Time (Frankfurt, Paris)
TimeChangeRule CEST = { "CEST", Last, Sun, Mar, 2, 120 };     //Central European Summer Time
TimeChangeRule CET = { "CET ", Last, Sun, Oct, 3, 60 };       //Central European Standard Time
Timezone CE(CEST, CET);
TimeChangeRule *tcr;        //pointer to the time change rule, use to get the TZ abbrev
time_t utc, local;



/*-------- NTP code ----------*/

const int NTP_PACKET_SIZE = 48; // NTP time is in the first 48 bytes of message
byte packetBuffer[NTP_PACKET_SIZE]; //buffer to hold incoming & outgoing packets


time_t getNtpTime()
{
  while (Udp.parsePacket() > 0) ; // discard any previously received packets
  Serial.println("Transmit NTP Request");
  sendNTPpacket(timeServer);
  uint32_t beginWait = millis();
  while (millis() - beginWait < 1500) {
    int size = Udp.parsePacket();
    if (size >= NTP_PACKET_SIZE) {
      Serial.println("Receive NTP Response");
      Udp.read(packetBuffer, NTP_PACKET_SIZE);  // read packet into the buffer
      unsigned long secsSince1900;
      // convert four bytes starting at location 40 to a long integer
      secsSince1900 =  (unsigned long)packetBuffer[40] << 24;
      secsSince1900 |= (unsigned long)packetBuffer[41] << 16;
      secsSince1900 |= (unsigned long)packetBuffer[42] << 8;
      secsSince1900 |= (unsigned long)packetBuffer[43];
      utc = secsSince1900 - 2208988800UL + timeZone * SECS_PER_HOUR;  // timezone=0 for auto sync (CEST)
      return utc;
    }
  }
  Serial.println("No NTP Response :-(");
  return 0; // return 0 if unable to get the time
}






// send an NTP request to the time server at the given address
void sendNTPpacket(IPAddress &address)
{
  // set all bytes in the buffer to 0
  memset(packetBuffer, 0, NTP_PACKET_SIZE);
  // Initialize values needed to form NTP request
  // (see URL above for details on the packets)
  packetBuffer[0] = 0b11100011;   // LI, Version, Mode
  packetBuffer[1] = 0;     // Stratum, or type of clock
  packetBuffer[2] = 6;     // Polling Interval
  packetBuffer[3] = 0xEC;  // Peer Clock Precision
  // 8 bytes of zero for Root Delay & Root Dispersion
  packetBuffer[12]  = 49;
  packetBuffer[13]  = 0x4E;
  packetBuffer[14]  = 49;
  packetBuffer[15]  = 52;
  // all NTP fields have been given values, now
  // you can send a packet requesting a timestamp:                 
  Udp.beginPacket(address, 123); //NTP requests are to port 123
  Udp.write(packetBuffer, NTP_PACKET_SIZE);
  Udp.endPacket();
}
    ZitierenZitieren
  2. 11.06.2017, 13:41 #2
    inka
    inka ist offline
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von inka
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    hallo HaWe,

    Dein code ist mir zu kompliziert, es geht hier aber ums prinzip...

    Ich hatte mal versucht einfachere "funktionen" in eine lib auszulagern, bei mir waren die compilermeldungen wahrscheinlich verständlicher, ich habe das problem "gelöst" indem ich die deklaration der in beiden teilen des codes vorkommenden variablen in einem der teile, der lib, als extern durchgeführt habe. Momentan finde kein beispiel, ich hoffe, du verstehst was ich meine...
    gruß inka
    ZitierenZitieren
  3. 11.06.2017, 14:07 #3
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
    hallo HaWe,

    Dein code ist mir zu kompliziert, es geht hier aber ums prinzip...

    Ich hatte mal versucht einfachere "funktionen" in eine lib auszulagern, bei mir waren die compilermeldungen wahrscheinlich verständlicher, ich habe das problem "gelöst" indem ich die deklaration der in beiden teilen des codes vorkommenden variablen in einem der teile, der lib, als extern durchgeführt habe. Momentan finde kein beispiel, ich hoffe, du verstehst was ich meine...
    hallo,
    nein, ehrlich gesagt verstehe ich es nicht -
    ich habe zwar das Keyword "extern" schon mal irgendwo gesehen, wüsste aber jetzt nicht, wo ich in meinem speziellen Code welche Teile als "extern" deklarieren sollte oder zusätzlich nochmal wie und wo extern speichern sollte, und ich weiß ja auch noch nicht einmal, ob meine ausgegliederte Lib überhaupt so richtig konstruiert ist.
    ZitierenZitieren
  4. 11.06.2017, 15:11 #4
    inka
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    hi,
    versuche es mal hiermit:

    https://www.roboternetz.de/community...l=1#post601647
    gruß inka
    ZitierenZitieren
  5. 11.06.2017, 15:58 #5
    HaWe
    Gast
    Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
    hi,
    versuche es mal hiermit:
    https://www.roboternetz.de/community...l=1#post601647
    danke, kenn ich. Einmal will ich aber keine Module oder Klassen bauen, dann verstehe ich sowieso überhaupt nichts von C++, das ganze Tutorial ist eh also weit jenseits meines "Skills", und dann habe ich es bei mir ja nur mit 2 simplen Funktionen zu tun, die ich auslagern will in ein .h file,
    nämlich
    getNtpTime()
    und
    sendNTPpacket()

    (Eigentlich macht man ja .h plus .c, ich weiß, aber selbst das ist mir zu kompliziert, und es ist ja auch möglich, komplette Funktionen in .h files zu definieren und nicht nur ihre Deklarationen, und so habe ich es ja auch schön öfters mal gemacht für ganz simple Dinge, nur hier klappt es nicht.)
    ZitierenZitieren
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    Von der_tom im Forum Elektronik
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    Letzter Beitrag: 11.03.2012, 19:07

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