Super danke damit kann ich was anfangen. vor allem die Anweisungen.

Falls das nicht allzu viel ist hätte ich noch eine zusätzliche Frage

Kann ich das ganze auf einen Kompasssensor übertragen.?
Und zwar dieser gibt mir ebenso ständig die Position aus:
Code:
  /////////////////////////////////////////////////////////////
  //     Kompass Modul Abfrage und senden der Daten         ///
  ////////////////////////////////////////////////////////////
  
  byte byteHigh, byteLow; // byteHigh / byteLow für Bearing
  char pitch, roll;       // Pitch und Roll
  int bearing;            // Bearing

  Wire.beginTransmission(CMPS10Addr); // Kommunikation mit CMPS10
  Wire.write(2);                      // Start Register (2)
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(CMPS10Addr , 4); // Abfrage von 4 Bytes vom CMPS10
  while (Wire.available() < 4); // Warten, bis 4 Bytes verfügbar
  byteHigh = Wire.read();       // High-Byte für Bearing speichern
  byteLow = Wire.read();        // Low-Byte für Bearing speichern
  pitch = Wire.read();          // Byte für Pitch speichern
  roll = Wire.read();           // Byte für Roll speichern
  bearing = ((byteHigh << 8) + byteLow) / 10; // Bearing berechnen
  
  sendData(bearing, pitch, roll);             // Daten versenden

void sendData(int bearing, int pitch, int roll) {
  String data = String(bearing) + ";" + String(pitch) + ";" + String(roll);
  
  lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("bear-pitch-roll");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(data);
   
  
 // Serial.println(data);
delay (100);
}
Bearing ist für mich interessant.

Hier möchte ich unabhängig von Wert ( es kann ja im raum der Wert zwischen 0 und 360° vorliegen) bei finden eines Gegenstandes mit den vorher beschriebenen Sonar Sensor um 90° gedreht werden .

Wie wäre hier dein Ansatz ?

1000 dank nochmal Bild