Zitat von i_make_it Da 11000mm/s nur beim HM-4085 (und seiner 20kg Variante) vorkommt, reicht es einfach schon die veröffentlichten Werte zu lesen. https://www.denso-wave.com/de/robot/...our/index.html wie unschwer zu erkennen ist, sind die 11000mm/s der max. composite speed. Bei max. joint speed finden sich dann die Angaben der einzelnen Achsen. Leider gibt Denso kein max. joint speed für seine Knickarm-Roboter an. Die brauche ich aber. Da solltest Du Deine Fähigkeiten online zu suchen wohl noch deutlich verbessern. Winkelgeschwindigkeit: https://de.wikipedia.org/wiki/Winkelgeschwindigkeit Umrechnung Rad zu Grad: https://de.wikipedia.org/wiki/Radiant_(Einheit) Umfanggeschwindigkeit als Sonderfall der Tangentialgeschwindigkeit: https://de.wikipedia.org/wiki/Geschw...eschwindigkeit Die Formeln habe ich bereits gefunden, danke für die Recherche. Allerdings wusste ich nicht genau welchen Hebelarm ich nehmen soll, da dieser sich ja immer auf den TCP bezieht oder? Danke für die Tipps und Hilfe, Antworten siehe oben.
Foren-Regeln
Zitat von i_make_it
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen