danke für dein Angebot! Was man letztlich bräuchte wäre eine einfache lib zum Einbinden
Code:
#include <tfIMUbrick2.h>
und build flags (für Geany, ohne make oder makefile oder cmake) schlicht und ergreifend etwas in der Art
-ltfIMUbrick2

und wenn es dann nicht einfache Register-Lesezugriffe wie bei I2C sind (ist ja USB), dann in der Art, wie man es auch für den DHT22 oder tinygps macht, also in der Art
Code:
tfimubrick  imu;

imu.init();
float h= imu.yaw;
float p= imu.pitch;
float r= imu.roll;
über all das, was in der Lib passiert, muss ich ja gar nichts genaues wissen, das kann eine komplette black-box bleiben. Wenn es also so einfach ginge, das wäre absolut genial!