Hi Harri, hallo Robofan34... Wer kauft hat aufgegeben .. Miniservos als Antriebsmotoren ..Bei meinem Projekt mit Antriebsmotoren aus gehackten/umgebauten Servos habe ich die Servos so vollständig umgebaut, dass ich für den Antrieb nen handelsüblichen Motortreiber nehmen musste. Der Drehgeber bestand später aus einer Schlitzscheibe mit Gabellichtschranke. Viel Fummelarbeit, natürlich fehlerbehaftet durch das Getriebespiel des 768:1-Getriebes. Das zweite Fahrzeug danach fuhr auf zwei Rädern - zwei Räder direkt am Servo und statt Stützrad ein Hecksporn... Bei Lenkung über Drehzahl der beiden Antriebsräder ist es bestimmt kein Fehler rechtzeitig Sensoren für Drehzahlbestimmung bzw Odometrie ..
Damit bekam ich ne recht gute Geradeausfahrt hin. Auch die Hin- und Rückfahrt ist ganz passabel - trotzdem das Ding alleine per Odometrie navigiert. Die Ansteuerung der Motoren scheint ziemlich exakt zu sein (zweites Diagramm) und nicht zuletzt dadurch funktionieren die PID-Regler der beiden Antriebe recht präzise.
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