Nettes kleines Projekt.
Ich empfehle auch unbedingt Sensoren frühzeitig einzuplanen, sonst kann es PAssieren, das Du alles noch mal neu machen darfst.
Grade die Odometrie sollte schon bei der Planung des Fahrwerks berücksichtigt werden.
Ich hatte so einen Micromaus Aufbau Ende 2015 für meinen Großneffen begonnen, nachdem aber am 24.12.2015 der 3 Monats Hype über Robotik unter Bergen von Out of the Box Spielzeig begraben war und trotz einigen Zig mal nachfragen meinerseitsund 'Besuchen von Maker Treffen in 2016, erst zu Weihnachten wieder gefragt wurde. Und dann, noch Genau 0% im Gedächtniss war, war mir mein Urlaub zu schade.
Abier Hier mal der alte Tread:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post622085
Ab diesem Post #7 ging es an die Realisierung.
Da sieht man dann auch die Sensorbühne vorne für Linienfolger, Bumper, (geplanter) Tischkantenerkennung sowie die Segmentscheiben für die Odometrie.
Eventuell kann das ja als Inspiration hilfreich sein.
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