"alte form" == ipv4 falls ich da etwas unklar war

nundenn, ändert nichts daran, dass du entweder Funktionen deines Routers einsetzt oder dich damit beschäftigst, wie du dem dynDNS Provider deine per webseite erkannte IP mitteilst damit dieser deinen domain eintrag aktualisiert

und natürlich wie du deinem router per UPNP protokoll begreiflich machst, dass du einen webserver auf port 80 deines ESP zur verfügung stellst, der von außen zugänglich sein soll