Einstieg in Robotik

**PICture** · 17.05.2017, 15:30

Hallo !

Wie meine Vorgänger würde ich einen Anfang mit einfachen Projekten und steigender Komplizierung empfehlen. Wenn man alles sofort haben möchte, funktioniert das (fast) sicher nicht. Also vieeel Geduld und Erfolg mit Spass !

HaWe · 17.05.2017, 21:36

ich würde mit Lego Mindstorms anfangen, am besten mit dem nicht mehr ganz so aktuellen NXT, mit der Programmiersprache NXC

http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=25&t=4937

**i_make_it** · 18.05.2017, 07:15

Ich weis nicht ob der Username auf das Pseudonym von Karl Koch bezogen ist, aber wenn ja. Und der Name verdient ist, sollte Programmieren ja schon mal kein Problem sein.

Robotik ist ein sehr weites Feld.
Es wäre also mal interessant zu hören wo dein "Traum"ziel liegt.

Ich kenne einige die wollen möglichst gestern noch den bipedalen, intelligenten Universalroboter haben der von Hausarbeit über Kochen und Gartenarbeit bis hin zum Arbeiten gehen alles können soll.
Daß das momentan noch Sci Fi ist, dürfte klar sein.
Aber zwichen bipeadlen Robotern, Micromaus Linienfolgern, Roboterarmen, Tauchrobotern und autonomen Drohnen spannt sich ja ein sehr weites Feld an Möglichkeiten.
Also muß auf der einen Seite bekannt sein was Du bereits mitbringst und wo der Weg hingehen soll, sonst kann ein Vorschlag zwichen totaler Unterforderung und viel zu schwer, alles sein.
Bei den groben (und unvollständigen) Themen wären da:
Mathematik
Physik
Elektronik
Regelungstechnik
Antriebe
Sensoren
Microcontroller
Programmieren
Mechanik

####

Willst Du ganz minimalistisch und kostengünstig anfangen,
reicht das PDF von dem Link:
https://www.variobot.com/app/downloa...f?t=1480625474

Und an Bauteilen: 2 Transistoren, 3 Fototransistoren, 2 LEDs, 3 Widerstände, 2 DC
Motoren, etwas Kabel und ein paar mechanische Bauteile plus 9V Batterie.

Damit kann man dann schon Linienfolger, Lichtfolger, etc. bauen und die Funktionsweise verstehen lernen.
Da diese Teilchen nur stur ein fest verdrahtetes Programm ausführen können (Verbindungsprogrammiert), wäre der nächste Schritt dann, das Selbe mit einem µC (z.B. Arduino) zu realisieren und die Programme der einzelnen Verhaltensmuster zu kombinieren (z.B. Lichtfolger bis eine Linie erkannt wird und dann Linienfolger für mindestens 10 Sekunden oder Linienende. Dann wieder Lichtfolger.
Erweitern kann man das dann mit einer Kollisionserkennung und einer Kollisionsvermeidung. Deren Signale würden dann die anderen Programme übersteuern um einen Selbstschutz zu haben.
Danach könnte man sich Odometrie zuwenden um eine vernünftige Gradeausfahrt und Drehungen um exakte und reproduzierbare Winkel zu erreichen.

Damit hast Du Elektronik, Sensoren, µC, Programmieren, Regelung und wärst erst (je nach Wissensstand und Fähigkeiten) eine Weile beschäftigt bei der Du immer wieder sichtbare Erfolge hast.
Je mehr und somit je größer und schwerer der Roboter dann wird, um so wichtiger wird dann halt die Mechanik und ein solider Aufbau.
Ein 40 Gramm Winzling und ein 500 Gramm Roboter haben halt andere Anforderungen an ihr Chassis und ihr Fahrwerk.