Danke für die schnelle Antwort!

Ah.. Sorry, hatte ich vergessen zu erwähnen. Das ganze wird über ein Stromaggregat versorgt.
Mehr als 3-5 km/h sollen es auch nicht werden,der Motor schafft laut Typenschild 10km/h, der wird aber direkt am Rollstuhlreifen befestigt, in unserem Fall würde der Motor ein kleines Ritzel antreiben welches über Kette ein Kettenrad auf der Hinterachse/Antriebswelle dreht.

Zur Regulierung habe ich mir einen "Gasgriff" von einem Ebike besorgt. Soll anstelle des original Potis verwendet werden. Fungiert dann auch als Totmann. Wenn keinen den Gasgriff betätigt fließt auch kein Strom.