Nach bisheriger Recherche, ist soetwas Kabellos schonmal unmöglich., wegen der Datenmenge der Bilder.
Du könntest eine Video-Audio-Funkübertragung benutzen, die können Teilweise in die andere Richtung IR- Signale senden, diese Signale könnten ja vom PC erzeugt sein und einem uC, der die Motoren ansteuert die nötigen Informationen geben.

Ist es möglich, eine Farbkamera ( mind. 320*240*16bit) an ein C-Control oder AVR Microcontroller anzuschließen
Wohl eher nicht, zuviel Informationen, da wird der AVR zusammenbrechen. Die CC ist ja noch langsammer.

MFG Moritz