Inwieweit ist Technische Mechanik und Co wichtig für Robotik?

[HaWe]

Hallo Forum,

erstmal vorweg ich bin Informatiker und interessiere mich für den Bereich Robotik.
Als ich mich darüber erkundigte, wurde mit erzählt, dass technische Mechanik ( Statik, Kinetik, Kinematik) nicht "wirklich" benötigt würden, außer vielleicht einigen grundkenntnissen in Statik.
Mein Gespärchspartner war aber nicht speziell aus diesem Fachgebiet, also war er sich auch nicht sicher.

Daher meine Frage an euch: Inwieweit ist die Technische Mechanik wichtig für dir Robotik.

Als 2. Frage brauche ich mich als Informatiker mit der Konstruktionslehre und Regelungstechnik zu beschäftigen?

Danke

mfg
Lars

nach meinem Verständnis und meiner bisherigen Erfahrung bewegen sich Roboter (griech.: kinema = Bewegung, daher Kinetik), und zwar nicht nur virtuell, sondern vor allem real, aus Masse bestehend, der Schwerkraft unterworfen, mit Masseträgheit, Gewichten und Reibungsverlusten behaftet, und mit Antrieben versehen, die eine gewisse Leistung besitzen müssen, um die geforderte Arbeit verrichten zu können, und die Kräfte und insbesondere auch Drehmomente erzeugen, um sie zu steuern und ihre Bewegung zu regeln - nicht zu vergessen die hierfür notwendige Sensorik - und es ist sicherlich hilfreich zu wissen, wann oder ob sie ggf. unter ihrer Last oder Belastung oder zu starker Beschleunigung zusammenbrechen oder umkippen, und daher weiß ich nicht, wie jemand so verwegen sein kann zu behaupten, man müsse nichts von den zugehörigen physikalischen und mathematischen Grundlagen wie Statik, Kinetik, Kinematik (und insb. auch inverser Kinematik) sowie Steuer- und Regelungstechnik verstehen...:
ich halte dies für die absolut wichtigste Basis, um sich überhaupt mit Robotik beschäftigen zu können, quasi ihre "Essentials" schlechthin, denn genau darum geht es hier doch...