Stromkreise voneinander sauber trennen

[Peter(TOO)]

Hab übrigens zwei Schaltungen zum 7805 gefunden, wo genau liegt da der Unterschied?

Die eigentliche Grundschaltung besteht nur aus dem 7805 und den 4 Kondensatoren.
C2 und C3 müssen mit möglichst kurzen Leitungen direkt am IC platziert werden und dienen der Stabilität bei Strom und Spannungsspitzen. C2 sollte so 100-330nF haben, der genaue Wert ist nicht so kritisch.
Die Grösse von C1 hängt auch noch vom Strom ab.
Über den Elko am Ausgang streiten sich die Geister etwas. Laut dem Original-Datenblatt ist er nicht nötig, aber zu dieser Zeit gab es noch keine Mikro-Controller. In der Praxis hat sich gezeigt, dass er auch noch einen Beitrag zur Stabilität leistet.

D1 dient als Verpolungsschutz und kann auch weggelassen werden.
Die Diode über dem Regler ist meistens nicht nötig. Sie soll verhindern, dass sich der geladene Ausgangselko über den Regler entlädt, wenn die Eingangsspannung weg fällt. Dies ist aber nur ein Problem, wenn die Elkos etwas grösser sind und der Eingangskreis beim Abschalten niederohmig werden kann.

Mir wurde nun gesagt, dass wir den Haupt- und den Steuerungsstromkreis irgendwie sauber voneinander trennen sollten, um eventuelle Komplikationen zu vermeiden.

Hier spielt vor allem die Leitungsführung eine grosse Rolle.
Jede Verbindung musst du als Widerstand betrachten, an welchem bei einem Stromfluss auch eine Spannung abfällt!
Verbindest du jetzt die Masse von der Batterie zum Steuerkreis und dann weiter zum Motor und einen Sensor direkt mit der Batterie und dem Steuerkreis, bekommst du Probleme.
Der Steuerkreis benötigt typisch einen kleinen Strom und der Sensor einen noch kleineren.
Schaltest du jetzt den Motor an, fliesst ein grosser Strom über die Masseleitung. Dadurch hast du in der Masseleitung zwischen Batterie und Steuerkreis einen Spannungsabfall. Durch die Masseleitung zum Sensor fliesst aber immer noch nur ein kleiner Strom. Die Sensorspannung am Steuerkreis wird dann aber um den Spannungsabfall an der Masseleitung kleiner und due misst einen anderen Wert.
Netterweise haben Motoren einen recht hohen Spannungsabfall, was dann zu entsprechenden Spannungsabfall-Spitzen in der Masseleitung führt.

Verbindest du aber den Motor direkt mit dem Masseanschluss der Batterie, sieht das viel besser aus.

Nach Schaltschema sehen aber beide Aufbauten identisch aus.

MfG Peter(TOO)