Einen 7805 würde ich auch nur da einsetzen wo maximal 100mA verbraucht werden, ansonsten muss er gekühlt werden.
Bei mehr Strom wäre ein Schaltregler geeigneter, aber auch aufwändiger.
Sowas gibts aber in der Zwischenzeit als fertige Platinen.

Der 1µF Kondensator im Ausgang wäre mir zu klein, ausserdem würde ich in der heutigen Zeit lieber einen Keramikkondensator verwenden.
Ein normaler Elko tut es auch, wenn man einen Kermikkondensator ( 100nF ) parallel schaltet.

Ich denk auch nicht, das Du mit 1A für die Elektromotoren auskommen wirst.
Die Stromversorgung muss ja auch die Anlaufströme liefern können.

Wenn Du eine komplette galvanische Trennung willst, wäre ein integrierter DC/DC Wandler eine Möglichkeit und zur Signalübertragung Optokoppler.
Oft reicht es aber schon, wenn die positive Spannung über 2 Spannungsregler erfolgt und die Masse Leitung gemeinsam genutzt wird.
Dabei muss man sich aber dann Gedanken über die Masseführung machen.

P.S.
Die Links sind nur Beispiele - Google hilft!