Der Motor fährt mit einer gewissen Geschwindigeit, für eine bestimmte Zeit, wie im Programm beschrieben. Bei der ganz kleinen Kugel fährt der Motor garnicht. So funktionieren slle drei möglichkeiten. Das ist ja auch nicht das Problem, denn es funktioniert bis auf den 2. Motor. Problem ist hier der Motor der die Kugeln einzeln aus dem Sammelbehälter herausbefördert. Er soll nämlich immer zu einer bestimmten Zeit die nächste Kugel auf die Sortierbahn befördern. Doch wie bekomme ich das hin? So das der Motor alle 5 sekunden zum beispiel eine Kugel losschickt weil mit MotorDir(Break,Break); und mit Msleep funktioniert es nicht gewünscht.