ASURO Projekt Einen Motor pausieren

[luba1248]

Hallo i make it

Erstmal Danke für die Tipps nur ist es so, dass wir die Odometrie nicht verwenden sollen, da auch diese nicht 100% genau ist weshalb ich es mit einem Anschlag gebaut habe. Also bei ganz kleiner Kugel gährt der Motor garnicht bei groß nach rechts und klein nach links jeweils bis maximal Anschlag.
Die Anlage ist auch gebaut wehalb ich auch beide Fototransistoren schon verbaut habe um die Kugelgrößen auszulesen.
Nun ist es so, dass ich seit zwei Wochen versuche mein Programm umzuschreiben, um zu verhindern, dass ich meine ganze Anlage umbauen muss.
Leider habe ich wenig Programmierkenntnisse und mein Lehrer auch. Und an den Prüfer kann ich mich nicht wenden.

[i_make_it]

Hm, und wie findest Du wieder in die Mitte wenn die ganz kleine Kugel als drittes kommt?
Da fährt der Motor ja je nach Richtung von der aus er kommt immer bis zum jeweils gegenüberliegenden Anschlag.

Das funktioniert mit den Anschlägen also prinzipbedingt nur für zwei Positionen.
Aber selbst da könnte man mit je einem Taster pro Position arbeiten der bei Betätigen die Position als erreicht anzeigt und der Motor über diese Variable dann angehalten wird, bis die Rinne frei ist und die Nächste Kugel "vermessen" wird.