ASURO Projekt Einen Motor pausieren

[i_make_it]

Kann man machen, aber zum Sortieren, sollen doch drei verschiedene Positionen angefahren werden.
Da der Asuro ja Odometrie hat,

kann man auch einfach die Position anfahren und am Ende der Kugelbahn noch eine Lichtschranke anbauen.
Wenn eine Kugel die Sortierlichtschranken durchläuft wird einmal der Motor angewiesen eine Position anzufahren und eine Merkvariable gesetzt.
Wenn der Motor die Position erreicht hat (Zählen der Farbwechsel am Odometriesensor), bleibt diese Positionsvorgabe erhalten, bis die Lichtschranke am ende durchlaufne wird und diese die Merkvariable wieder löscht.
Damit ist dann auch die Freigabe für die nächste Kugel an den Motor 1 gegeben.
Du kannst Den Code übrigens auch in Code Tags packen.

Code

Dann wird der Post nicht ellenlang.

Die Funktion ist unter erweitert.