Danke für den Tipp leider funktioniert das nicht, da es eine ähnliche Funktion wie Msleep ausführt.
Ich bräuchte einen befehl der in meiner Schleife eine zeitbegrenzte Schleife startet in der der Auswerfmotor nicht inbegriffen ist, so dass das Programm meine Fototransistoren in dem Zeitraum wo die Kugeln vorbeirollen ausließt. Anschließend den Sortiermotor bewegt und dann die Schleife wieder beendet und zum Auswerfmotor springt. ?!
Du hast verschiedene Timer, die Interrupts auslösen können. Somit kannst du Zähler bauen die bei einem Interrupt hochzählen und darauf reagieren.
PS: Codes bitte mit Codetags versehen.
MfG Hannes
Ganz und gar nicht.Zitat von luba1248
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pub/html/time_8c.html
Gettime ist zwar wie Mssleep in der time.c, aber der Befehl holt nur die Systemzeit.
Damit macht man eine Zeitbegrenzte Schleife.
Bei jedem Durchlauf des Hauptprogramms holt man einmal mit Gettime die Systemzeit unf schreibt sie in Variable A.
Da wo die Wartezeit ablaufen soll, definiert man einen Wert für die Wartezeit (C)und übergibt dann einmal! den Wert der Variablen A in eine andere Variable B.
Danach vergleicht man immer nur ob A minus B kleiner ist als C.
Solange die Bedingung erfüllt ist lässt man die Motorvariable auf aus, sonst auf an.
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