Steuerung Roboter

[i_make_it]

Hallo,

hört sich nach Robocup (Robot Soccer World Cup) an.
Und da nach "Small Size Robot League".
http://www.unimatrix-fulda.de/index.php?id=144
Die Liga gibt es jetzt seit 20 Jahren.

Bzw.: nach "RoboCup Junior Soccer".
https://www.robocupgermanopen.de/de/junior/soccer
Da dort die Zielgruppe Schüler ab 10 Jahren sind, dürfte für 4 Semester wohl "Small Size Robot League" das Ziel sein.

Eine der Haupt Aufgabenstellung, dürfte wohl genau das 10 Minuten Google bemühen sein, das ich grade gemacht habe um die Links unten zu erhalten.
http://lueginger.eu/tl_files/diploma..._Lueginger.pdf
http://users.informatik.haw-hamburg....ger/diplom.pdf
https://online.tugraz.at/tug_online/...37&pPersNr=669

http://subs.emis.de/LNI/Proceedings/...ings.67-36.pdf

Hier dürften genug Schlagworte und Links drin sein, um selbst weiterzusuchen.

(Sind eigentlich alle Elemente wie Sensoren, Motoren mit ALLEN µC kompatibel?)

Denk mal scharf nach.
3,3V, 5V, 10-35V, +-12V(15V), Analogsignal, Digital-Schaltsignal, serielle Komunikation, Busprotokolle, positiv/negativ Logik, Schaltschwellen/Signalpegel, Stromaufnahme um nur mal ein paar Schlagworte in den Raum zu werfen.
Es gibt (sollte) von allem Datenblätter da seht drin was ein Bauteil/Baugruppe/System verträgt und liefert.

Wie könnte ich nun ne Steuerschaltung entwickeln?

Top-Down (Deduktion)!
https://de.wikipedia.org/wiki/Top-down_und_Bottom-up
https://de.wikipedia.org/wiki/Deduktion

Wenn Ihr zu neunt seid, würde ich mal ein Brainstorming vorschlagen und dies dokumentieren.
Denn alle Anderen müssen ja mit der Designentscheidung dann leben (weiterarbeiten).