Darf ich eine Buchempfehlenung aussprechen: https://www.amazon.de/gp/aw/d/348658..._dp_3486589881
Das Buch geht auf die Programmiersprachen Assambler und C++ ein. Anschließend werden Funktionen des Controllers durchgegangen und mit beispielcode für Assembler und C++ besprochenen.

Für deine Delay.h Problem, kann ich helfen, wenn ich dein komplettes Programm sehe. Habe da eine Vermutung: man muss den CPU takt vor dem einbinden von delay.h definieren.