Danke für den Tipp.
Bis jetzt wurde primär der MEGA über USB an den Laptop angeschlossen. Dann dreht sich der Motor vllt mit ca. 30 U/min und kann mit der Hand angehalten werden.
Sobald wir in an die 12VDC legen wird einer der Chips extrem heiß und die Drehzahl erhöht sich kaum.
Die Programmierung hab ich ausgelagert.
Ich geb des mal an den Zuständigen weiter.
Hat der Motor beim Betrieb des MEGAs am USB eine eigene Spannungsversorgung gehabt? (USB liefert nur 500 mA / 900 mA - das reicht nicht für einen Schrittmotor!)
Bei 2 A sollte man den Schrittmotor nicht per Hand an der Welle anhalten können!
Ist der verlinkte Motor eventuell die Variante mit 6 Anschlüssen und wurde falsch angeschlossen?
Wie geschrieben - die Drehzahl wird von der Software vorgegeben - nicht vom Strom oder der Spannung!
Der L293 ist sicher nicht die beste Wahl. Wenn man zuverlässige Schrittmotor-Treiber sucht wäre vielleicht welche aus dem 3D-Druck geeignet - diese bieten Microschritt, einfache Schnittstellen und können zuverlässig 2 A liefern.
(z.B. A4988 für unter 4 €/Stk.) Dazu könnte man sich für ca. 10 € eine Ramps 1.4 Platine holen wenn man nicht fliegend verdrahten möchte.
Was ist den genau geplant (Einsatzgebiet/Aufgabe)? Eventuell kann man ja auch zielführendere Unterstützung/Hilfe leisten!
Gruß Erik
Meine Projekte auf Youtube
Ich habe schon in mehreren Projekten solche Kombinationen verbaut:
http://www.banggood.com/CNC-Shield-U...uid=Y1msyxDBS2
...allerdings liefern die kleinen Treiber nicht den oben benötigten Strom - für Versuche würde ich aber einfach mal den Zehner spendieren...
Der MEGA hatte soweit ich weis keine extra Spannungsversorgung zum testen. Als wir die 12VDC angeschlossen haben, wurde der Chips sehr heiß und weder Drehzahl noch Drehmoment gingen nach oben.
Beim Motor handelt es sich um einen bipolaren Schrittmotor, da dieser 4 Kabel hat.
Die Aufgabe des Motor ist, eine bis zu ca. 20kg schwere Last direkt senkrecht an einer Spindel auf ca. 90cm nach oben zu drehen.
Wie funktioniert das genau mit dem A4988? Einfach einen A4988 Stepper Motor Driver auf das CNCShield Board stecken, dieses dann auf den MEGA und los gehts oder habe ich da noch was zu beachten?
Ich bin bei solchen kleinen Platinen immer recht skeptisch, ob die das aushalten.
Mir wäre es schon wichtig, wenn ich ein Shield finde, dass die 2,5A pro Phase unterstützt, zur Sicherheit. Ich hab gelesen, dass das L293 und das L298 den Strom nicht regulieren können, wie auch immer das sich schlussendlich auswirkt.
Ich bin bereit lieber ein paar Euro mehr auszugeben und eine sicher Lösung zu haben, da das ganze Teile eines Projekts ist und wir in 2 Wochen Abgabetermin haben.
Gruß
Thomas
Das bei Reichelt verlinkte Shield habe ich mir mal etwas genauer angeguckt.
Es kann nur 2 Ampere koninuierlich und die Stromregelung muss extern (also vom MEGA) geregelt werden - ich denke nicht, dass das für Arduino geeigntet ist.
Weitere Shields kenne ich leidern nicht. Wenn es unbedintgt 2,5 A sein sollen und die Zeit drängt würde ich eine separate, gehauste Endstufe empfehlen (z.B. Leadshine M542 ca. 50 € bei Ebay)
Diese sind nahezu unkaputbar, der Strom kann bequem über DIP-Schalter eingestellt werden und der Mikroschritt garantiert Laufruhe.
Was für eine Spindel ist, oder soll verbaut werden?
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Danke,
ich habe mir schon gedacht, dass das Shield nicht ausreicht.
Der Leadshine M542 schaut interessant aus. Aber es haut nicht mit der Spannung hin, der braucht mindestens 20VDC.
Die Spindel ist eine Trapezspindel 12x2.
- - - Aktualisiert - - -
Ich habe zwei weitere Shields gefunden, bin aber trotz der vielversprechenden Stromangaben noch skeptisch.
https://www.marotronics.de/Motor-Tre...driver-max-43A
http://www.ebay.de/itm/30A-Dual-VNH2...3D172382402051
Könnten diese doch passen?
Preislich sind sie ja echt super.
Die 20 VDC habe ich nicht bedacht...
Beide von dir genannten Shields erfordern eine externe Stromregelung! (Das VNH2SP30 besitze ich - eines davon ist mir schon kaputt gegangen - warum auch immer)
DU hast immernoch nichts zur Software geschrieben - Arduino wird beide Shields nicht bändigen!
Theoretische Betrachtung:
Wirkungsgrad n = 0,5
Steigung p = 2 mm
Masse m = 20 kg
F = m * g = 20 kg * 9,81 m/s² = 196 N
M = p / 2 / pi * F / n = 2 mm / 2 / pi * 196 N / 0,5 = 0,1249 Nm
Das hieße ohne Berücksichtigung der Beschleunigung (Massenträgheit) sollten 0,1249 Nm ausreichend sein! (ohne Sicherheit)
Selbst wenn du den Motor mit halben Strom betreibst sollte genug Luft vorhanden sein!
Irgendwas mit dem L293D ist im Argen (Software?!)- ein A4988 sollte das auf die Reihe bekommen!
Vieleicht solltest du diese Option nochmal überdenken?!
Gruß Erik
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