Greifarm für Dauerdruckversuch

[checkfrog]

Hallo zusammen

Ich Suche einen möglichst einfachen Greifarm, der die folgenden Bedingungen erfüllen können muss:

- er muss eine grosse Anzahl von Greifzyklen (z.B. 50000) zuverlässig ausführen (und zählen) können
- die benötigte Kraft liegt ca. in der Grössenördnung von 5 N
- die Frequenz soll bei ca. 1 Hz liegen

Hintergrund ist ein Versuch, in dem ein Bauteil auf die Lebensdauer getestet wird, in dem es wiederholt leicht eingequetscht wird.

Gibt es dafür eine Empfehlung, wie man so etwas möglichst einfach realisieren könnte, bzw. welches fertige Produkt geeignet wäre?

Vielen Dank!

[Ceos]

Detailfrage:
Muss es ein Arm sein oder reicht der Künstliche Finger + Daumen oder eine ganze Hand?
Ist die Druckkraft konstant zu halten (immer exakt 5N) oder muss die Quetschstrecke konstant sein (immer 2mm oder was auch immer)?

[checkfrog]

Es muss nicht ein ganzer Arm sein, es reicht ein Greifer (zwei Finger).
Es sollte immer mit ca. 5 N gedrückt und wieder losgelassen werden, so ca. mit 1 Hz. Da die Steifigkeit des Teils bekannt ist, kann man das auch über die Quetschstrecke formulieren und sagen, dass immer ca. 1 mm gefahren werden muss. Die Kraftangabe habe ich nur gegeben, damit eine Vorstellung besteht, wie stark er ausgelegt sein muss.

[i_make_it]

Also wenn der TüV Schalter, Tasten etc. testet, nehmen die da kleine, pneumatische Kurzhubzylinder.
Druck mal Kolbenfläche gibt da die Kraft und über den Volumenstrom wird die erreichbare Frequenz bzw. Druckdauer eingestellt.
Bei einem Einfachwirkenden Zylinder wird da dann nur ein Ventil benötigt, das man eintsprechend ansteuert.
Man kann ein PWM mit 1Hz nehmen und z.B 80% high.
Wenn der Volumenstrom dann in 0,2s den Zylinder ausfahren lässt, hat man 0,6s Druck und 0,2s für den Rückhub.
Bei entsprechend kleinem Volumenstrom und 50% kann man auch einstellen das 0,49s bis zur vorderen Endlage gefahren wird und per Abluftdrossel auch 0,49s wieder zurück.

Wenn man Pressluft hat, braucht man also einen einfachwirkenden Kurzhubzylinder, ein elektropneumatisches 3/2 Wegeventil, ein Drossel Rückschlagventil und eine Abluftdrossel sowie etwas Schlauch und etwas wo man den Zylinder festschrauben kann.
Auf der Steuerungsseite würde eine ne555 Schaltung ein Leistungstransistor und ein 5V und ein 24V Netzteil reichen.
zum Zählen ein einfaches Impuls Zählmodul mit mindestens 5 dezimalstellen.

Wenn die Luft geölt sein darf, noch eine pneumatik Wartungseinheit und dann schafft der Zylinder ein paar hunderttausend Zyklen bevor der Kolbenring und die Dichtungen getauscht werden müssen, bzw. der Zylinder ersetzt.

[checkfrog]

Danke, das ist schon mal sehr hilfreich. Hättest Du mir noch Bezugsquellen für solche Kurzhubzylinder?

[i_make_it]

Marktführer in Deutchland wäre Festo.


https://www.festo.com/cat/de_de/products_010202