Es muss nicht ein ganzer Arm sein, es reicht ein Greifer (zwei Finger).
Es sollte immer mit ca. 5 N gedrückt und wieder losgelassen werden, so ca. mit 1 Hz. Da die Steifigkeit des Teils bekannt ist, kann man das auch über die Quetschstrecke formulieren und sagen, dass immer ca. 1 mm gefahren werden muss. Die Kraftangabe habe ich nur gegeben, damit eine Vorstellung besteht, wie stark er ausgelegt sein muss.