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Hast du dir mal die Kurzanleitung und die Kommentare in den Demoprogrammen durchgelesen?
Als erstes musst du auf jeden Fall das erste Demo-Programm laden, da das den Treiber enthält. Da der Robby bei dir in Einführung_ACS.bas was macht, hast du den Treiber vermutlich geladen.
Die grüne für das Subsystem soll auch blinken, weil das Subsystem (ACS) in diesem Beispiel ja aktiv ist. Die LED 4 und LED1 sollen eigentlich nur leuchten, wenn der Robby irgendwas über die Entfernungssensoren sieht. Du hast ihn beim testen nicht zufällig in der Hand gehalten oder irgendwas kurz vor den vorderen Sensoren stehen gehabt?aber die Leds 1 und 4 leuchten immer!! Beim Antriebsversuch funktionierte es sowiso nicht. Die Leds 1 und 4 Leuchten und die Rauben drehen sich gegenläufig d. h. der ROBI dreht sich auf der stelle. Die grüne LED für den CO-Prozessor blinkt dabei.
Dass die Raupen gegenläufig laufen wenn LED1 und LED4 leuchten ist völlig korrekt, das ist ja absichtlich so programmiert und steht im Demo auch so erklärt. Wenn die beiden LEDs leuchten heisst das in diesem Demo eigentlich dass Robby über beide Entfernungssensoren etwas sieht und dann bekommt er den Befehl sich auf der Stelle zu drehen, wofür die Ketten sich gegenäufig drehen müssen.
Für mich hört sich das eigentlich eher so an, als sei dein Robby völlig gesund, es sei den vor seinen beiden vorderen Sensoren war tatsächlich kein Hindernis als du das Programm ausprobiert hast.
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