Hallo,

mich würde interessieren, was ein EPSON-Roboter an die Steuerung weiter gibt, wenn er z.B. mit der Z-Achse ein Bauteil anhebt?

Problem ist -> Manchmal fehlt bei dem Bauteil etwas und und nun wollte ich wissen, ob dies der Roboter am Gewicht erkennen kann, wenn er vielleicht hierbei nicht so viel Strom etc. aufwenden muss?

Wäre dankbar für Hilfe oder ein paar Infos.

Danke.