Was gibt ein Epson Roboter an die Steuerung weiter?

[Bristl]

Hallo nochmal,

hab jetzt nachgesehen und auf dem Typenschild steht:

Model: G10-854S
04/2015
Max Payload: 10kg
Axis 1: 750 W
Axis 2: 600 W
Axis 3: 400 W
Axis 4: 150 W

[i_make_it]

http://www.epson.com.cn/robots/admin...G10G20_r16.pdf

Ab Seite 65 (Seite 79 des PDF) geht es um den Lastausgleich.

Ab Seite 129 (Seite 143 des PDF) sind die Kabelpläne.
Da sieht man das die vier Encoder zur Drive Unit gehen und jeweils die drei Phasen der Motoren.
Wenn der Motorstrom der zur Erfassung des momentanen Drehmoments ausgewertet werden soll, dann ist das ein Feature der Drive Unit.
Da muß man also noch nachsehen welche Drive Unit angeschlossen ist.