Hallo Stefan,
zum Einen fehlen leider elementare Angaben, wie schwer z.B. das Ganze werden und wie schnell die Plattform beschleunigt werden soll.
Daraus resultiert eine mögliche Empfehlung der Antriebe (Motoren, Räder, Drehmomente).
Zum Anderen macht es keinen Sinn, zwei Antriebe zu nutzen aber die Lenkung "einzuschlagen und festzustellen..."
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