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Thema: Immer wieder Servos...

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Zitat Zitat von Radom Beitrag anzeigen
    → linkeste Position, wenn die Pulsweite ~ 0,6 ms ist
    → 45° Position, wenn die Pulsweite ~ 1 ms ist
    Das ist leider kein Einzelfall.
    Bei mir in der Firma steht ein kleiner AREXX RA2-HOBBY Da war bei zwei Servos das selbe Problem 1-2ms ergaben nur +-45°
    erst das erweitern der Pulsweite brachte +-90°. Da gab es dann allerdings Timingprobleme mit den anderen Servos.
    Am Ende lief es auf einen Tausch gegen bessere (teurere) Servos raus.

    Zitat Zitat von Radom Beitrag anzeigen
    - manche Servos fahren spiegelverkehrt ( 0 = 180 und die Bewegung ist auch gespiegelt )
    Kommt vor. Moderne RC-Fernsteuerungen haben dafür eine Servo-Reverse Funktion (entweder Schalter oder Setting im Menü)
    Zu Zeiten als es nur Robbe und Graupner gab, kam das fast nie vor. Aber mittlerweile gibt es Servos mit positivem und mit negativem Puls.
    Und halt mit invertierter Polarität.
    Eine Hardware Lösung wäre:
    https://www.elektormagazine.de/files/attachment/166

    Wenn ich mir die Videos von 1000 Steine ansehe,
    https://youtu.be/w_zBPzvL0Ig
    ist der notwendige Hub zum Betätigen der Weiche ca. 3mm.
    Das Servohorn kann also so kurz wie möglich gehalten werden.
    Da bei 1000 Steine bereits das Problem mit der nötigen Kraft angesprochen wird, hat man die Wahl zwichen größeren Servos und dem Ausbau der Federn aus den Weichen.

    Größere Servos heist jetzt nicht unbedingt von den Dimensionen. Ich habe hier Servos die knapp 1kg an 0,5m Hebelarm halten können.
    Das sind halt welche mit Metalgetriebe, entsprechend kräftigem Motor und deutlich jenseits der 5€ Klasse.
    Mit einem Kniehelbel. sollte sich aber auch mit einem "kleinen" Servo für so einen kurzen Stellweg einiges an Kraft rausholen lassen.
    Geändert von i_make_it (05.04.2017 um 13:44 Uhr)

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