...warum fährst Du eigentlich mit 32 Microsteps ? Was willst Du fertigen - Armbanduhrenteile ?
Da nimmt das Drehmoment nämlich drastisch ab, zumindest bei einfachen Steuerungn und niedrigen Spannungen (z.B. 12V)...1/4 oder 1/8 Schritt reicht je nach Vortriebsuntersetzung (Spindel, Zahnriemen?) für eine hohe Genauigkeit völlig!