Zu 2) gibt es einen Grund für so dicke Wände?
Was ginge, wäre zwei 0,5mm Alubleche beidseitig auf entsprechend dicke feinpoorige Polyurethan Hartschaumplatten zu laminieren.
Zu 1) Wenn es um Genauigkeit geht sind Schrittmotoren nicht automatisch die beste Wahl. Denen kann man zwar sagen sie sollen soundsoviel Schritte machen, aber ob das dann auch ohne Schrittverlust passiert weis man ja nicht. Bei einem DC Motor mit CPC Enkoder hat man ein Feedback durch den Enkoder und kann sicher sein das der Motor sich wirklich um den entsprechenden Betrag gedreht hat.
Bsp.:
https://nodna.de/DC-Motoren-12V
http://www.exp-tech.de/75-1-metal-ge...FQQz0wodcCkP3w
https://www.pololu.com/product/1442/specs
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