Automatische Höhenverstellung wollte ich auch integrieren, da der gute Roboter auch mal nach einer Woche Urlaub und über diese Periode mit besten Wetterbedinungen für den Rasenwuchs noch durchkommen soll. Auf maximalen Anschlag und vielleicht ein mü langsamer unterwegs, aber das man sich immer noch nicht selber ums Mähen kümmern müsste.

Ich danke dir Feuerring, auch für deine Skizze! Nur werde ich wohl den Mehraufwand betreiben müssen, da ich bei deiner Konstruktion eine klare Vorzugsrichtung zum Mähen erkenne und "meiner" soll ja in beide Richtungen gleich gut mähen können. ( Damit man den Rasen beim Drehen am Rand schont, habe ja 4WD und dadurch einen gewissen Panzer-Lenk-Mechanismus )
Ich werde versuchen deine Idee mit der 2 Grundplatte mit einzubinden, sieht für mich nach einem recht klugen Einfall aus.

Grüße
Bucki