Höhenverstellung Mähwerk

[Bucki]

Hallo liebe Forenmitglieder,

leider bin ich nicht wirklich der Mechanikguru, habe eher mit Dingen auf der elektrischen Seite zu tun. Von daher richte ich mich mit meinem Problem mal an euch: habt ihr eine Idee/eine Lösung ( bestmöglichst mit kleiner Skizze fürs Verständnis ) wie ich ein Mähwerk in der Höhe zwischen 2,5 und 6 cm verstellen könnte? So dass man das am Besten von Außen ( also auf dem Deckel ) oder elektrisch ( Schrittmotor z.b. ) machen kann? Bisher hab ich mir eine Art Z-Achse wie von einer CNC gedacht, aber das wird viel zu breit/groß/sperrig und nimmt mir wertvollen und vor allem benötigten Platz im Roboter weg. Ich habe mal ein Prinzipbild angehangen, stecke noch voll in der Planungsphase. ( noch nicht vorhanden ist eben die Höhenverstellungsgeschichte ) Ich wette da gibt es einen total simplen Weg, bloß ich steh momentan auf dem Schlauch.
Ich bedanke mich schon jetzt bei euch!

Grüße
Bucki

[Klebwax]

Ich hab mir darüber auch schon Gedanken gemacht. Dazu hab ich mal überlegt, wann ich das letzte mal die Höhe an meinen Mähern verstellt hab. Dabei ist rausgekommen, ich hatte nur 2 Gründe die Höhe zu verstellen. 1. als der Mäher neu bei mir war und 2. wenn das Gras nach einem langen Urlaub so hoch war, daß der Mäher es nicht geschafft hat. Bei meinem Akkumäher hat sich die Höhe leicht von alleine verstellt, das hab ich dann extra fixiert. Ich hab daher beschlossen, eine Höhenverstellung nicht vorzusehen sondern das Mähdeck einmal in der richtigen Höhe zu montieren. Es soll höchstens von Hand anders montiert werden können.

MfG Klebwax

P.S. Ich habs auch nicht so mit der Mechanik.

[Crazy Harry]

Das Mähwerk vertikal lagern und mit kleinen Kugellagern auf 2-4 Keile stellen. Wenn du die Keile (z.b. mit einer Spindel) verstellst, wird das Mähwerk angehoben oder abgesenkt. Natürlich könntest du das auch einfach mit 2-4 senkrechten Spindeln machen, welche mit einem umlaufenden Zahnriemen verbunden sind. Eine möglichst kleine Steigung der Spindeln verringert die Motorgröße

Harry

[Bucki]

Harry, leider verstehe ich kein Wort. Wie gesagt, Mechanik ist nicht wirklich meins und die Vorstellung davon fehlt mir gerade.. Könntest du das nicht ev. anhand einer kleinen Skizze erläutern bzw. eine PN schicken? Ich hab auch mal was angehangen, so wie ich es jetzt verstanden habe, bloß würde da bei mir die Frage entstehen: Wie bekomme ich die Gewindestangen so fixiert, dass es die nicht ineinander drückt?



Grüße
Bucki

[Feuerring]

Hallo Bucki,

bei meinem Projekt möchte ich auch ein höhenverstellbares Mähwerk vorsehen,

habe auch schon verschiedene Möglichkeiten überlegt, unter anderem auch Gewindestangen mit Riemen-Antrieb in Erwähnung gezogen,
aber auch wieder verworfen, da der Mechanische Aufwand nicht unerheblich ist ...


Die Überlegung von Crazy Harry die Höhenverstellung über Keile zu machen, entspricht meiner derzeitige Planung am ehesten,
das Mähwerk wird über Gelenkarme geführt und in Position gehalten,
über eine Seilführung kann das Mähwerk angehoben werden und somit frei schweben,
fährt der Mäher z.B. auf ein Hindernis und der Klingen-Schutz setzen auf, kann das Mähwerk sich frei nach oben anheben,
ohne das der Mäher sich verklemmt und festfährt, die Seilspannung kann man z.B. recht einfach überprüfen und dabei auf ein ungewolltes anheben reagieren ...

Bei meinem Projekt ist eine Höhenverstellung auf jeden Fall vorgesehen, da der Mäher je nach Rasenhöhe und somit benötigte Motor-Leistung (Stromaufnahme),
die Schnitthöhe optimal anpasst (anhebt) das die Mähmotoren nicht übermäßig belastet werden und somit mit optimaler Drehzahl ein best Möglicher Schnitt der Spitzen erfolgt ...

[Bucki]

Automatische Höhenverstellung wollte ich auch integrieren, da der gute Roboter auch mal nach einer Woche Urlaub und über diese Periode mit besten Wetterbedinungen für den Rasenwuchs noch durchkommen soll. Auf maximalen Anschlag und vielleicht ein mü langsamer unterwegs, aber das man sich immer noch nicht selber ums Mähen kümmern müsste.

Ich danke dir Feuerring, auch für deine Skizze! Nur werde ich wohl den Mehraufwand betreiben müssen, da ich bei deiner Konstruktion eine klare Vorzugsrichtung zum Mähen erkenne und "meiner" soll ja in beide Richtungen gleich gut mähen können. ( Damit man den Rasen beim Drehen am Rand schont, habe ja 4WD und dadurch einen gewissen Panzer-Lenk-Mechanismus )
Ich werde versuchen deine Idee mit der 2 Grundplatte mit einzubinden, sieht für mich nach einem recht klugen Einfall aus.

Grüße
Bucki

[Feuerring]

da ich bei deiner Konstruktion eine klare Vorzugsrichtung zum Mähen erkenne und "meiner" soll ja in beide Richtungen gleich gut mähen können.

Das ist richtig, meine Konstruktion hat eine bevorzugte Richtung um den Rasen vor den Antriebsrädern zu kürzen bevor die diesen platt drücken,
auch möchte ich Ecken und Ränder mit dieser Kunstauktion optimal erreichen.

[hbquax]

Habt ihr euch eigentlich schon mal einen normalen Rasenmäher angeschaut? Da sind einfach die Räder höhenverstellbar und das ganz Gerät wird etwas angehoben oder abgesenkt. Hat den Vorteil, daß die Position vom Mähmesser zu seinem Fangkorb unverändert bleibt.

[Crazy Harry]

Habt ihr euch eigentlich schon mal einen normalen Rasenmäher angeschaut? Da sind einfach die Räder höhenverstellbar und das ganz Gerät wird etwas angehoben oder abgesenkt.

Bei meinem wird das Mähwerk komplett abgesenkt/angehoben. Hat mit den Rädern nichts zu tun.

[Feuerring]

daß die Position vom Mähmesser zu seinem Fangkorb unverändert bleibt.

da eigentlich alle Automower keinen Fangkorb haben, weil es dabei um Mulcher handelt, verwundert mich deine Antwort.

Eine Höhenverstellung über Konisch aufgehängte Räder, erschwert aber den Antrieb und die Lenkung erheblich ...