Moin,

da meine eigene Recherche schon mehrmals schief gelaufen ist und ich so langsam einfach von vorne bis hinten verwirrt bin hoffe ich, dass mir hier jemand behilflich sein könnte.

Ich möchte einen Roboter selbst bauen und habe schon so ziemlich alles an Technik und diese läuft auch super, das einzige Problem ist, die bisherigen Motoren haben nicht genug Leistung, der bleibt einfach nur stehen.

Der Roboter ist so aufgebaut, dass vorne links und rechts ein motorbetriebenes Rad und hinten in der Mitte ein Kugelrad montiert ist. Die Maße sind 29x30 cm und alles zusammen wiegt ungefähr 3 kg. Er sollte schon mindestens eine Geschwindigkeit von 1m/s erreichen, ich würde ihn notfalls lieber drosseln, als dass er zu wenig Power hat.
Leider habe ich mich bis jetzt eher für Schrittmotoren interessiert, tendiere nun zu DC-Motoren, bin mir aber bei allem immer unsicherer.

Hättet ihr einen Vorschlag, welche Motoren wohl geeignet sein könnten oder andersweitig einen Schupser in die richtige Richtung?

Vielen Dank im Voraus!